1.液壓煤礦鉆機傳動系統的工作原理

液壓傳動系統是一組由各種液壓部件組成的液流循環系統。它首先將電動機輸入的機械能轉換為液壓能，并調節和控制每個液壓元件的液流以傳遞壓力和工作信號，然后借助適當的執行器將液壓能再次轉換為機械能。驅動機械的執行，以實現各種所需的操作。

液壓傳動的優缺點

2.1優點

（1）液壓控制油用作工作介質，因此可以從場所使用由于動力損失而產生的熱量發生在其他地方，以便在某些功率條件下，可以大大減小組件的尺寸；

（2）從負載的角度來看，液壓系統具有機械剛度，并在閉環系統中用于定位剛度更大，更小位置誤差

（3）與機械相比機構，液壓執行器的響應速度更高，它可以高速啟動，制動和倒車，并且其轉矩慣量比也更大。因此，它的加速能力很強；

（4）液壓煤礦鉆機傳動易于實現無級調速，并具有潤滑等自身的優點。

2.2缺點

（1）機油容易泄漏，會影響機芯的穩定性并降低效率；

（2）油被截止油路中的灰塵或其他雜質阻塞，結垢后會導致液體控制系統故障；

（3）機油易燃，有爆炸的危險；

（4）液體的粘度受溫度的影響，從而使供油量增加。執行機構的數量和運動速度不穩定；

（5）煤礦鉆機的機油的空氣會引起工作機構的不均勻跳動；

（6）處理低功率信號時的數學運算和錯誤在檢測，放大，測試和補償等功能方面，液壓設備不像電子或機電設備那樣靈活，線性，準確且方便設備。因此，它們通常不適用于控制系統的小功率部分，而主要用于系統的功率部分。